Automazione domestica: il Roomba ed i virtual wall

Anche il Roomba ha beneficiato di un pochino di intelligenza in più grazie all'hub domotico, vediamo come!


Da tempo uso sia Domoticz che Hassio (Home Assistant) come hub domotici casalinghi, ora è il momento di condividere alcune automazioni carine ed interessanti che ho combinato!

Diciamo che è passato del tempo da quando ho iniziato a giocare con i Sonoff con  bordo il firmware Tasmota e le idee si sono accavallate. 
Il tutto è stato fatto "alla veloce", poi mi sono seduto ed ho ragionato bene su ogni automatismo che volevo.
Anzitutto ho scelto di mettere tutti i dati in InfluxDB e vederne una rappresentazione grafica con Grafana in modo da avere dei dati sottomano.

Questo perchè almeno si possono analizzare le proprie automazioni anche sotto il profilo dell'impatto generale sulla casa (sia come microclima che come consumo in watt).

Ho anche fatto in modo che ogni azione automatica sia scavalcabile da un comando manuale, come ho spiegato nell'articolo "Sonoff a basso impatto (domestico)".

Questo per rendere la fruizione del tutto alla portata di ogni utente di casa.
Mia moglie non ha alcun problema, ma mio figlio non dispone di un device con il quale interagire con la domotica, quindi tutto è stato fatto anche alla sua portata.
In fin dei conti, si tratta di aggiungere un semplicissimo pulsante in parallelo a quello già esistente, nulla di tremendamente difficile, ma che amplia istantaneamente la fruibilità dei Sonoff.

In questa serie di articoli ho piacere di condividere qualche automatismo già in opera, non si sa mai che siano idee di spunto per qualcuno :-)

Gli altri articoli di questa serie sono :
Automazione domestica: il bagno
Automazione domestica: il giardino
Automazione domestica: il laboratorio
Automazione domestica: la sala
Automazione domestica: il deumidificatore

Ora la parte introduttiva è finita, oggi parliamo del Roomba!

Tempo fa ho levato le pile ai virtual wall del Roomba e li ho resi smart con un Sonoff, l'articolo completo si chiama "Smart Virtual Wall" e potrebbe essere una lettura interessante.

Ad ogni modo, ho integrato anche i due virtual wall "tasmotizzati" con delle semplici regolette come queste :

se è da lunedì a sabato, alle ore 09:00 accendi "Virtual_Wall_001" 
se è domenica, alle ore 10:00 "Virtual_Wall_001"
alle ore 13:00 spegni "Virtual_Wall_001" e "Virtual_Wall_002"

Ho aggiunto anche una seconda regola, utile per accende il secondo virtual wall (ed un terzo, se ne trovassi ancora uno usato che non costi 50 euro...) o in caso di attivazione manuale:

quando "Virtual_Wall_001" è ON imposta "Virtual_Wall_002" su ON
quando "Virtual_Wall_001" è OFF imposta "Virtual_Wall_002" su OFF

L'orario è ovviamente coerente con l'ora di avvio del Roomba. Per lo spegnimento, grazie alla batteria maggiorata il Roomba gira mediamente 3 ore e mezza, in linea di massima alle 13:00 è sempre nella sua base di ricarica.

In questo modo ho ottenuto che i virtual wall si accendano quando il Roomba parte e si spengano quando il robot è tornato alla base. Inoltre, quando facciamo partire manualmente il Roomba basta solo ricordarsi di premere il pulsante di accensione del virtual wall più a portata di mano.

In futuro, vorrei collegare il tutto ad un pulsante wifi, oppure usare un Broadlink R3 Mini
Solo che è davvero tanto che ci penso, ne parlavo appunto nel mio articolo
Automatizzare l'avvio di un Roomba 776 ma non l'ho mica ancora comprato :-)